Aprende a programar PLC desde CERO

Introducción – Automatización. ¿Qué és?

• Descripción de un sistema automatizado
• Ventajas de automatizar un proceso
• Lenguaje técnico
• Bibliografía recomendada
• Herramientas / Software recomendado

Partes de un sistema automatizado. Interacción con el entorno y con el operador

• CPU
• SCADA / HMI
• Sensores
• Actuadores
• Enlaces de comunicación
•  

Automatización Industrial Vs. “Casera” (Arduino-PIC-Raspberry Pi) – Ventajas y desventajas

• Ejemplos de cada uno
• Ventajas de los PLCs
• Ventajas de los controladores embebidos comerciales
• Cuadro comparativo

El PLC a fondo: Hardware y composición interna.

• Procesador
• Periferia I/O
• Áreas de memoria
• Puertos de comunicación

El mundo analógico vs. el entorno digital: Tipos de señales

• Señales digitales
• Señales analógicas
• Conversión de señales analógicas a digitales -> ADCs
• Conversión de señales digitales a analógicas -> DACs
• Modulación por ancho de pulso
•  

Sensores y actuadores

• Señales estándares en la industria
• Sensores digitales – ejemplos
• Sensores analógicos – ejemplos
• Adaptar una señal para control industrial

Variables físicas vs. Variables internas – concepto de registros

• Descripción de las áreas de memoria internas
• Registros y punteros
• Diferencia entre entrada, salida y marca

Normativas – IEC 61131

• Breve descripción del estándar IEC 61131
• Lenguajes de programación comprendidos
•  

Tipos de datos

• Variables Digitales (bit)
• Variables Analógicas
  • Byte
  • Word
  • Dword
  • Int
  • Dint
  • Real / float
  • Time

Estructuras y arrays

• Estructuras de datos – ejemplo
• Array – ejemplo
• UDT – ejemplo
• •  

Simbología básica

• Breve introducción – explicación de su origen
• Contactos y bobinas NO/NC

Detectores de flanco

• Positivo / negativo

 Enclavamientos

• Set / Reset / Latch SR / Latch RS

Comparadores

• Mayor, menor, igual, distinto y sus combinaciones

 Temporizadores

• Retardo a la conexión (TON)
• Retardo a la desconexión (TOF)
• Pulso (TP)

 Contadores

• Ascendente
• Descendente
• Dual

Operaciones aritméticas y transferencia

• Suma, resta, multiplicación, división
• División por cero – solución
• Potencia / raíz
• Función transferencia
• Shift / Rotate
•  

Metodología

• Comparativa con el LD

Instrucciones básicas

• AND / OR

Concepto de acumuladores

• LD / ST

Saltos de programa

• JMP
• CAL

Metodología

Mnemónicos comúnmente utilizados

• THEN..ELSE / WHILE..DO / CASE OF / FOR
• Operaciones básicas

Almacenamiento de datos en arrays

• Recorrido de un array usando FOR
• Cálculos iterativos / Recursividad
•  

Operaciones aritméticas

Diagramación de un proyecto / Lectura de P&Id

• Identificación de componentes necesarios
• Definición de entradas / salidas
• Reservas

Desglosando un problema

• Seccionamiento de un problema en “subrutinas” más simples
• Método de programación aditivo
• Ejemplos

Programación cíclica / combinacional

• Tabla de verdad
• Selección de instrucciones
• Escrituras sucesivas en una misma variable / solución

Programación secuencial

• Gráfico secuencial
• Acciones y transiciones
• Reset de estados (secuencias cíclicas)
• Ramificación de una secuencia
•  

Comunicación – Hardwired vs protocolos de comunicación

• Introducción y ventajas de cada tipo

Introducción a protocolos de comunicación

• UDP – TCP
• MODBUS

Prácticas de montaje

• Recomendaciones antes de comenzar el montaje
• Herramientas utilizadas
• Recomendaciones de distribución
• Otros componentes (cablecanales, punteras, terminales, térmicas, fusibleras)
• Pulsadores
• Iluminación / indicadores

Diagnóstico e identificación de fallas comunes

• CPU en Stop
• Falla de lectura de canal analógico
• Ruido en entrada analógica o digital
• Fallas de comunicación con otros dispositivos
• Errores esporádicos / aleatorios. Cómo detectarlos.