Introducción
Los temporizadores en TIA PORTAL son instrucciones del PLC extremadamente útiles ya que permiten que los PLC puedan controlar y supervisar, en función del tiempo, situaciones de las máquinas y procesos industriales.
Existe un estándar que es el IEC 61131 que habla sobre la programación de PLC y estandariza los lenguajes y las instrucciones que deben utilizar los fabricantes en sus software ( TIA Portal por ejemplo).
Los s7-300 y s7-400 ya existían antes de que salga esta norma, estos eran llamados contadores y temporizadores SIMATIC (se programaban con SIMATIC MANAGER)
Hoy en día los PLC S7-1200 y S7-1500, que son los PLCs mas nuevos de SIEMENS, ya traen incorporados los contadores IEC
Para este ejemplo, con el objetivo de minimizar la complejidad, utilizaremos los temporizadores y contadores IEC con PLC S7-1200. Lo puedes ver en nuestro canal de Youtube, en video, o leerlo paso a paso desde nuestro blog. Como te resulte mejor.
Cabe destacar, que toda esta información está incluida en nuestro curso de programación de PLC
Índice
Temporizadores IEC en TIA Portal
Cuando programamos en KOP, los PLC S7-1200 admiten la instrucción IEC en formato de «caja» y bobina tal como se muestran en la imagen
Ejemplo de temporizador en TIA Portal
Cada temporizador utiliza un bloque de datos (DB) para almacenar los datos del temporizador.
Para los PLC S7-1200, el número de temporizadores que se pueden utilizar en el programa está limitado solo por el tamaño de la memoria de la CPU.
Los temporizadores IEC en los PLC S7-1200 utilizan el tipo de datos de tiempo de 32 bits para valores de tiempo preestablecido (PT) y tiempo transcurrido (ET). Los datos se almacenan como un entero doble con signo interpretado como milisegundos. El rango de valores que pueden ser representados por temporizadores PT y ET es de 0 a +2,147,483,647 milisegundos, que es igual a 24 días, 20 horas, 31 minutos, 23 segundos y 647 milisegundos.
En TIA PORTAL, la hora preestablecida se ingresa usando este formato:
T # (días) d (horas) h (minutos) m (segundos) s (milisegundos) ms.
Por ejemplo, T # 12d10h30m21s253ms es una hora válida, pero no es necesario especificar todas las unidades de tiempo. Por lo tanto, T # 5h10s y T # 500h también son válidos.
Temporizadores en TIA PORTAL: TP
Un temporizador TP, también llamado temporizador de pulsos, es una instrucción que genera un pulso en el parámetro de salida (Q) cuando la entrada del parámetro (IN) cambia de 0 a 1. La duración del pulso está definida por el parámetro de tiempo preestablecido (PT). El tiempo transcurrido (ET) aumenta de 0 al tiempo preestablecido durante la duración del pulso y se retiene hasta que IN cambia de 1 a 0. Los valores de PT y ET se almacenan en un bloque de datos (DB).
El siguiente gráfico muestra un temporizador TP en TIA PORTAL. y un diagrama de tiempos asociado.
PT está configurado en 10 segundos, cuando el contacto I1.0 se cierra en el tiempo T1, IN pasa de 0 a 1. Esto inicia el cronometraje del temporizador y hace que Q junto con la salida Q0.0 pasen de 0 a 1. En T2, cuando ET alcanza los 10 segundos, el temporizador deja de cronometrar y Q junto con la salida Q0.0 se restablecen a 0. Los 10 segundos en el tiempo transcurrido (IN) se retiene hasta T3 cuando el contacto I0.0 se abre y IN junto con ET se restablecen a 0.
Esta secuencia comienza de nuevo en el tiempo T4 cuando el contacto I0.0 se cierra. Sin embargo, el temporizador TP sigue cronometrando y Q junto con la salida Q0.0 permanecen activadas cuando IN se restablece a 0 durante el tiempo preestablecido. En T5, el tiempo transcurrido llega a 10 segundos y Q junto con la salida Q0.0 se restablecen a 0. Porque IN ya está en 0, ET también se restablece a 0.
Temporizadores en TIA PORTAL: TON
Un temporizador TON, también llamado temporizador de retardo a la activación, es una instrucción que comienza a cronometrar cuando el parámetro de entrada (IN) cambia de 0 a 1. Cuando el tiempo transcurrido (ET) alcanza el tiempo preestablecido (PT), el parámetro de salida (Q) cambia de 0 a 1.
Q permanece en 1 hasta que IN pasa de 1 a 0. Si IN pasa de 1 a 0 antes de que ET sea igual a PT, el temporizador detiene el tiempo, ET se restablece a 0 y Q permanece en 0. El PT y los valores de ET se almacenan en el bloque de datos (DB) asociado con la instrucción. El gráfico adjunto muestra un temporizador TON en una red y un diagrama de tiempos asociado.
En este ejemplo, PT es igual a 15 segundos. En el tiempo T1, cuando se cierra el contacto I0.0, IN cambia de 0 a 1. Esto inicia el temporizador. En el tiempo T2, cuando ET es igual a 15 segundos, el temporizador detiene el tiempo y Q junto con la salida Q0.0 pasan de 0 a 1. En el tiempo T3, cuando se abre el contacto I0.0, IN, ET, Q y la salida Q0.0 se restablecen a 0.
Esta secuencia comienza de nuevo en el tiempo T4 cuando el contacto I0.0 se cierra e IN pasa de 0 a 1. Sin embargo, en el momento T5, el contacto I0.0 se abre y IN pasa de 1 a 0 antes de que ET sea igual a PT. Q y la salida Q0.0 permanecen apagadas y ET se restablece a 0.
Temporizadores en TIA PORTAL: TOF
Un temporizador TOF, también llamado temporizador de retardo a la desconexión, es una instrucción que establece el parámetro de salida (Q) en 1 cuando el parámetro de entrada (IN) pasa de 0 a 1. Sin embargo, el temporizador TOF no comienza a cronometrar hasta que IN pasa de 1 a 0.
Cuando el tiempo transcurrido (ET) alcanza el tiempo preestablecido (PT), Q pasa de 1 a 0. Q permanece en 0 y el tiempo transcurrido se retiene hasta la siguiente transición de 0 a 1 de IN. Los valores de PT y ET se almacenan en el bloque de datos (DB) asociado con la instrucción.
El gráfico adjunto muestra un temporizador TOF en una red y un diagrama de tiempo asociado.
En este ejemplo, PT es igual a 5 segundos. Cuando el contacto I0.0 se cierra en el momento T1, IN, Q y la salida Q0.0 pasan de 0 a 1. En el momento T2, cuando se abre el contacto I0.0, IN pasa de 1 a 0 y el temporizador comienza a cronometrar. En el tiempo T3, cuando ET es igual a 5 segundos, el temporizador detiene el cronometraje y Q junto con la salida Q0.0 pasan de 1 a 0.
En el momento T4, cuando el contacto I0.0 se cierra y IN junto con Q pasan de 0 a 1, ET se restablece a 0. En el momento T5, cuando se abre el contacto I0.0, IN pasa de 1 a 0 y el temporizador comienza a cronometrar. Sin embargo, en el tiempo T6, el contacto I0.0 se cierra e IN cambia de 0 a 1 antes de que ET sea igual a PT, por lo que Q y la salida Q0.0 permanecen encendidas y ET se restablece a 0.
Conclusión
Los temporizadores en TIA Portal son muy facil de usar, ahora solo tienes que implementarlos en tus proyectos.
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